近日，全省首次工业机器人位置重复性参数量值比对在常州举行。

本次比对由省市场监管局组织，省智能机器人专用计量技术委员会归口，常州检验检测标准认证研究院（常州市计量测试技术研究院）作为主导实验室，省内其他6家专业检测机构和2家工业机器人研发生产企业作为参比实验室参加比对工作。比对工作采用固定地点的比对方式，由主导实验室对样品稳定性、主备样品误差进行充分实验，在征求所有参比实验室意见的基础上，制定出合理的比对实施方案。依据该实施方案，经过4天紧张的现场实验和技术研讨，全部比对工作圆满完成。

据悉，工业机器人的位置重复性较高，基本能达到0.1mm以内。但由于零部件基础加工工艺、整机装配等过程会引入误差，使得机器人的模型实际参数与理论参数不会完全一致。本次比对工作有效检验了各参加机构的人员素质、测量水平和数据处理能力，提高了各参加机构的工业机器人位置重复性参数测量水平，加强了各参加机构之间的技术交流，对确保全省工业机器人位置重复性参数测量的准确可靠，助力工业机器人产品质量提升具有重要意义。（常州检验检测标准认证研究院）