8月27日，国家标准《机器人用精密行星摆线减速器》修订工作组第二次会议在常州召开。本次会议由全国减速机标准化技术委员会主办，国家智能工业机器人产业计量测试中心（筹）承办。

会议对修订版国家标准《机器人用精密行星摆线减速器》的草案内容及编制说明进行探讨，并最终统一意见形成了征求意见稿。此项国家标准修订计划于2025年2月28日由国家标准化管理委员会正式下达，预计在18个月内完成。

机器人用精密行星摆线减速器是机器人的核心传动部件，其工作原理是通过输入轴驱动双偏心套旋转，并利用输出机构将摆线轮的低速自转转化为输出轴的大扭矩。该部件在机器人关节中承担着将电机高速低扭输出转换为低速高扭运动的关键任务，具有高精度、抗冲击、结构紧凑、轻量化、长寿命及低维护成本等优势，尤其适用于人形机器人腰、髋、下肢等高要求的核心部位，对保证机器人的运动精度、负载能力及动态稳定性具有关键作用。（常州检验检测标准认证研究院）